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基于图像标定的光学定位技术

  • 申请号: 申请公布号:
  • 申请日: 申请公布日: 2017-01-17
  • 申请(专利权)人:BI951763220 专利代理机构:
  • 分类号:

专利介绍

基于图像标定的光学定位技术主要由双目视觉定位系统、机械支架、特征标识器械、摄像机标定模板和软件系统五部分组成,其工作原理是利用计算机视觉领域的摄像机标定和三维重建理论。该技术可以精确测量视野内物体的几何尺寸,测量均方误差达到毫米级,具有很好的实时性和鲁棒性;同时该技术具有非接触性测量的优势,不影响被测物的正常工作,减少人工干预,避免接触测量造成的磨损。 软件系统主要功能: —双目摄像机实时预览; —双目摄像机同时/单独采集图像; —双目摄像机的单独/系统标定,标定结果的图像化显示和存储; —被测物体几何尺寸的三维测量,可重建出三维物体; —针对视觉死角,可使用特征标识器械采集特征点阵,对被测物体进行三维测量; —测量精度分析; —软件系统操作实时帮助